华为自动驾驶主要传感器是800万像素的立体双目摄像头和转镜式高线激光雷达。
本文从我国国情出发,通过自动驾驶预期功能安全分析和试验研究,提出了基于量化思想的自动驾驶安全接受准则,建立了自动驾驶量化安全接受准则体系以及基于SOTIF 场景用例库优先度子集的测试评价方法。
决策规划模块决定了自动驾驶车辆可以适应多么复杂的场景,能否高效安全的行驶,是评级自动驾驶能力的最核心指标之一,具有十分重要的学术研究价值。
对于完全自动驾驶是否能使道路交通更加安全,目前世界上并没有形成统一的解释标准。为了回答这个问题,本文综合国内外的相关资料,力求用两期的篇幅,从交通事故给世界带来的伤害,以及与自动驾驶安全范畴的定义、带...
随着智能车技术的兴起,以及ISO21434,ISO26262,ISO21448相关安全标准的日渐普及,自动驾驶安全的概念也深入人心,然而,由于系统复杂导致其安全问题也让人难以理解,鉴于此,青骥小组@胡...
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