安全关键软件开发过程中，复用已有软件（pre-existing software）是一个必然面对的问题，很少有安全系统的软件是从零做起的。
功能安全应该如何考虑软件架构，什么样的架构是符合功能安全标准要求的，对于软件架构工程师和功能安全工程师，很难在两个方面都说得明白，本篇来从功能安全的角度谈谈软件架构设计的基本要求。
这是首个由我国牵头的汽车功能安全领域ISO国际标准项目。该项目旨在为降低新能源汽车可充电储能系统起火等安全事故提供实践方法和技术解决方案。
聚焦智能驾驶预期功能安全虚拟仿真场景研究与设计，可为智能驾驶预期功能安全测试内容的制定和测试用例的设计提供参考，还可用于智能驾驶系统运行设计域边界的量化描述。
RH850检测功能安全相关的CAN FD信号，这些信号同时被RH850发送到A53和R7。A53上面的主HMI根据信号描绘报警灯并输出，R7会同时监控主HMI描绘的报警灯。当R7检测到主HMI描绘错误...
E2E功能安全（Functional Safety）是一项系统特性，由于基于功能安全的设计会影响到系统设计，所以从系统开发初始阶段就要进行考虑。
在自动驾驶不断推进的今天，系统不仅要保持完整性还需要保持可用性。
致谢《智能网联汽车预期功能安全前沿技术研究报告》撰写团队！
来一起探讨并回答如：ECU是怎么启动或关闭的呢？ECU启动方式有没有一般规律呢？按照AUTOSAR标准，ECU启动过程又可分为哪几个阶段呢？
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