虽然近年自动驾驶吸引了企业、政府、媒体和消费者的普遍关注,但自动驾驶目前仍处于原型测试验证阶段。多家公司都在路测自己的自动驾驶车辆,包括Waymo、特斯拉、Uber、百度、滴滴,以及传统汽车OEM厂商...
AEB是一种汽车主动安全技术,能够实时检测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统,使车辆减速,辅助驾驶员避免碰撞或减轻碰撞后果。当系统计算出会有碰撞可能时,首先会通过声音、图标等...
智能驾驶作为未来的发展方向,其关键技术的研究取得了重大进展。然而,由于最近无人驾驶的事故,智能驾驶安全性受到了关注。针对这一安全问题,本文提出了一种智能驾驶安全系统。该系统为智能汽车感知、决策和控制模...
验证高度自动化车辆(HAVs)的安全性是一项重大的自动驾驶挑战。HAV安全验证策略仅仅基于原始的道路测试是不可行的。虽然模拟和使用边缘案例场景可以帮助降低验证成本,但如果不采用验证数据收集和安全分析的...
本文描述了一个适用于检测和跟踪行人和自行车的测试算法、具有一个自动驾驶车辆传感器套件的多传感器数据集。该数据集可用于评估融合感知算法的优点,并提供行人、骑自行车者和其他车辆的地面真实轨迹,用于客观评估...
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