智能驾驶作为未来的发展方向,其关键技术的研究取得了重大进展。然而,由于最近无人驾驶的事故,智能驾驶安全性受到了关注。针对这一安全问题,本文提出了一种智能驾驶安全系统。该系统为智能汽车感知、决策和控制模...
驾驶方式分析和道路异常检测对道路安全产生重大影响。它们直接影响道路事故,并且已经成为解决道路安全问题的重要研究领域。本文提出了一种系统,该系统使用GPS和智能手机的加速度计来对驾驶员的驾驶方式进行分类...
验证高度自动化车辆(HAVs)的安全性是一项重大的自动驾驶挑战。HAV安全验证策略仅仅基于原始的道路测试是不可行的。虽然模拟和使用边缘案例场景可以帮助降低验证成本,但如果不采用验证数据收集和安全分析的...
BMS(Battery Management System)即电池管理系统。作为新能源汽车“三电”核心技术之一,BMS在HEV/EV中发挥着重要作用。广义上,BMS包含传统的12/24 V铅酸电池管理...
基于雷达和摄像机的应用现在也被用于安全驾驶领域。最初,自适应巡航控制和道路偏离报警等这些高级辅助驾驶系统(ADAS)只是一些非常便利的特性。而现在,它们在车辆控制上扮演了更积极主动的角色,支持实现道路...
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