文章主要参照国际 Autosar 软件标准,结合项目实际要求,提出了新基础软件架构,并通过 MATLAB 的命令行工具 Legacy Code Tool 及 S- function 等功能,将底层驱动源代码封装成 Simulink 模块库,形成平台化产品。采用一键式集成的方式对其进行编译,生成可执行文件。经过开发测试验证,平台化开发的基础软件安全可靠。
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