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轩辕实验室┃智能网联汽车信息安全实训平台—CAN总线逆向实验
来源：上海控安
2020-11-19
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以下文章来源于轩辕实验室 ，作者轩辕实验室
以建设车联网安全检测和培训体系为目的而搭建的一套成熟、落地、可操作的安全检测环境，其测试方案覆盖车机软件、车载通信、车内智能终端设备、车内总线等检测环境。以提升能力为根本，帮助学院构造车载信息安全知识体系框架，培养学员车载信息安全检测能力。
can-utils
Linux系统中对CAN总线分析的工具，可以显示抓取CAN报文，重放CAN日志文件，发送单个帧，生成随机CAN流量，显示CAN数据内容的差异，通过该工具，可以帮助我们对CAN总线进行协议逆向分析。
ICSim
CAN总线模拟仿真工具，可以在主机中模拟出CAN总线的仪表盘，对接受的CAN报文进行解析，并在仪表盘中显示指令动作。
实验流程和网络拓扑
cd ICSim
./setup_vcan.sh
./icsim vcan0
操纵模拟器控制器，执行键盘上的上下可以控制车速，左右可以控制车灯，如下图所示。
模拟器控制器
仪表盘显示状态
使用ifconfig命令可以看到vcan0接口存在，我们可以通过该接口与CAN网络进行交互，抓取嗅探CAN报文：
可以看到抓取到了CAN报文数据，如下图所示。
CAN报文数据
通过不断的控制模拟器，在屏幕上可以动态的显示CAN报文。
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