大学写了几年的c++,一直听说有个东西叫做单元测试,但是一直不懂到底什么是单元测试,也不知道该怎么做。之前测试都是写个test.h包含到cpp中,更换.h就更换测试。后来到网上查阅资料,多数都是讲了单...
现有的路径规划算法仍然对异常行为不能很好处置,如Uber事故以及特斯拉频繁出现的事故,如何训练规划算法,使之能在保证原有功能的情况下,引入紧急情况的处理
随着自动驾驶技术的发展,人们发现车辆安全问题并非都源于系统错误和失效。很多时候,在复杂的系统以及场景中,问题时常源于环境影响带来的非预期性安全问题。而车辆的安全性指标除了满足信息安全和功能安全之外,还...
有些虚拟机/应用程序提供了漏洞程序,但是仍然觉得不够“现实”。
自2020年初了解LINUX等开源软件代码功能安全以来,有一些小的想法,非常general,还望各位多多解惑和指教。
预期功能安全(SOTIF)是在自动驾驶技术发展的大背景下出现的,也是自动驾驶从L2到L3跨越的必然需求。根据SAE 2018年对自动驾驶等级更加清晰的归类(见下图),L3之后“当使用自动驾驶功能,您无...
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